Puh, von Memmingen aus habt ihr da was vor.
Wenn ich mal davon ausgehe, dass ihr nachts auch schlafen wollt, dann dürfte es die absolut schnellste Verbindung sein, wenn ihr nach Roscoff in Frankreich fahrt und von dort die Nachtfähre nach Cork nehmt. Näher an Killarney kommt man mit einer Fähre nicht ran.
Aber, großer Nachteil: Die Fähre Roscoff-Cork fährt nur einmal die Woche, und zwar in der Nacht von Freitag auf Samstag. Wenn ihr mit dieser Einschränkung leben könnt, würde ich das empfehlen.
Falls nicht, gäbe es noch die Nachtfähre Cherbourg-Rosslare, die fährt jeden zweiten Tag. Von Rosslare bis Killarney ist es halt ein Stück weiter als von Cork.
Falls ihr keine Nachtfähre nehmen wollt, müsst ihr über England fahren. Das bedeutet: Wesentlich mehr Fahrerei, hohe Staugefahr auf der M25 um London herum (die M25 wird scherzhaft auch als "London's biggest car park" bezeichnet.
), und zweimal das Womo verladen. Da würde ich dann empfehlen: Bis Calais fahren, ab dort entweder mit der Fähre übers Wasser oder mit der Bahn unter dem Wasser hindurch bis Dover. London westlich umrunden und anschließend über Birmingham, Chester und Llanfairpwllgwyngyllgogerychwyrndrobwllllantysiliogogogoch nach Holyhead fahren. Ab dort mit der Schnellfähre von Irish Ferries nach Dublin.
MfG
Gerhard