Hallo Astrid,
Rothenburg o.d.T. ist zwar sehr schön, allerdings auch touristisch sehr überlaufen. War früher zumindest immer eine gute Gelegenheit, um seine Japanischkenntnisse aufzupolieren.
Überdies liegt es nicht direkt an der Strecke München-Hamburg. Wenn Du auf dieser Strecke unterwegs bist und Fachwerkstädte sehen willst, dann würde ich eher zu Melsungen und - vor allem! - Hann. Münden raten. An beiden kommst Du ziemlich direkt vorbei, sie sind bei weitem nicht so überlaufen wie Rothenburg, und sie haben schöne Womo-Stellplätze.
Ansonsten:
Um München würde ich mit dem Womo einen weiten Bogen machen, es gibt kaum eine wohnmobil-unfreundlichere Großstadt in Deutschland. Wenn Du Lust auf süddeutsche Großstadt hast, dann nimm Nürnberg. Dort gibt es auch gleich mehrere Womo-Stellplätze.
Bezüglich Fachwerk sind außer den oben genannten auch Ingolstadt, Homberg (Efze), Bad Sooden-Allendorf, Einbeck (dort auch leckeres Bier!), Hildesheim und Celle nicht zu verachten.
Landschaftlich lassen sich überall entlang der Strecke schöne Flecken finden, insbesondere jedoch auf dem Abschnitt zwischen Nürnberg und Hildesheim. Danach wird die Topographie eher flach, wobei insbesondere die Lüneburger Heide auch ihre Reize hat.
Es gibt nur einen Haken bei der Sache: Wenn Du Dir das alles anschauen willst, wirst Du es wahrscheinlich nicht in endlicher Zeit bis Hamburg schaffen.
Und noch ein Tipp: Neben den WOMO-Büchern für die entsprechenden Gegenden (am besten
hier beim Verlag bestellen) solltest Du auch zwecks Stellplatzsuche den
Bordatlas dabei haben.
MfG
Gerhard