Hallo!
Nun ein paar mehr Eckdaten wären schon hilfreich. Sucht Ihr ein Neufahrzeug oder ein Gebrauchtes? Wie hoch ist das max. Budget?
Wird das Fahrzeug als einziges Fahrzeug gefahren oder als 2./3.-Wagen? Spielt damit ggf. die Alltagstauglichkeit eine große Rolle oder weniger?
In jedem Falle würde ich Frodo recht geben. Im Van nimmt das Bett immer einen großen Raum ein. Und zu dritt (oder viert

) in dem Bett liegen ist ein Ding der Unmöglichkeit auf Dauer.
Warum schliesst Ihr einen Alkoven aus? Design?
Wie groß ist der Hund? Wäre für ihn ggf. eine Heckgarage sinnvoll?
Ggf. käme ein Kastenwagen mit Hubbett in Betracht.
Ende August / Anfang Sep. ist Caravan Salon in Düsseldorf. Ggf. eine gute Gelegenheit sich einen Marktüberblick zu verschaffen.