Hallo Ralfonso,
ich hatte mich mit dem Thema schon Mal beschäftigt, aber aus mehreren Gründen verworfen:
Erstens ist die Überfahrt (Barcelona kommt in Frage) nicht ganz billig. Das kannste leicht googlen.
Zweitens ist die Infrastruktur auf Mallorca gelinde gesagt für WoMo's besch...
Es gibt wohl einen CP (lt. camping.info)und einen weiteren Stellplatz auf einem Privatgelände. Beides nicht am Wasser. In der Zeitung auf Mallorca werden zwei Möglichkeiten genannt:
Wohnmobilabstellplatz der Gemeinde Son Servera am Strand von Port Vell und Stellplätze bei Campamento de la Comuna de Lloret in der Gemeinde Lloret de Vista Alegre, der allerdings inzwischen geräumt sein sollte.
Es ist wohl so, das WoMo's auf Mallorca generell nicht erwünscht sind (Hotellobby). Du müsstest also irgendwie auf Privatgelände oder geduldete Plätze ausweichen.
Als ich letztes Jahr auf der Insel Urlaub machte, war gerade zu der Zeit ein entsprechender Artikel in der örtlichen Presse, der mich dahingehend aufgeklärt hat.
Als Nachtrag habe ich den interessanten Artikel aus der MallorcaZeitung verlinkt:
http://www.mallorcazeitung.es/gesellschaft/2013/08/15/gemeinsam-nordkap-traumen/28383.html